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e data de venda
Componentes

1
(26-02-2007)


- Tampa para a orelha esquerda.

- Carcaça frontal da cabeça.

- Reflector para LED.

- Máscara de plástico para os olhos.

- Cinco parafusos de 2,6, x 6 mm.

- Protecção de plástico para o orifício da câmara na frente da cabeça.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

2
(12-03-2007)


- Microfone para o módulo detector de som.

- Carcaça da parte posterior da cabeça.

- Caixa provisória para as pilhas.

- Dois parafusos de 2,6 x 6 mm.

- Quatro parafusos de 3 x 8 mm.

- Suporte de plástico para o microfone.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

3
(26-03-2007)


- Correia para a transmissão do movimento da cabeça, veios e engrenagens do movimento da cabeça.

- Caixa do motor (parte inferior e superior).

- Circuito do codificador óptico.

- Um parafuso de 2 x 6 mm.

- Quatro parafusos de 2,6 x 6 mm.

- Motor para o movimento da cabeça.

- Embalagem com massa lubrificante.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

4
(09-04-2007)


- Reflector para LED.

- Tampa para a orelha direita.

- Circuito com LED para o olho.

- Dois parafusos de 2,6 x 6 mm.

- LED para a orelha.

- Tampa da caixa das pilhas.

- Microfone para o módulo detector de som.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

5
(30-04-2007)


- Microfone para o módulo detector de som.

- Suporte direito da caixa do motor.

- Suporte esquerdo da caixa do motor.

- 4 parafusos de 2,6 x 8 mm.

- Circuito com LED para o olho.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

6
(14-05-2007)


- Base provisória.

- Cartão com o circuito impresso.

- Sensor de tacto.

- 2 parafusos de 3 x 8 mm.

- 2 parafusos de 2,6 x 6 mm.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

7
(21-05-2007)


- Veio com polie e rodas dentadas.

- Primeira parte da caixa do motor.

- Correia de transmissão.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

8
(28-05-2007)


- Segunda parte da caixa do motor.

- Veio com rodas dentadas.

- 4 parafusos de 2,6 x 8 mm.

- Embalagem com massa lubrificante.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

9
(04-06-2007)


- Motor eléctrico para o movimento direita-esquerda.

- 2 parafusos de 3 x 8 mm.

- Suporte circular para o encaixe do pescoço e para suportar o circuito do codificador.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

10
(11-06-2007)


- Suporte para o módulo detector de som.

- 1 parafuso de 2 x 6 mm.

- Disco perfurado para o codificador óptico.

- Roda dentada para transmitir o movimento da cabeça.

- 2 parafusos de 3 x 8 mm.

- Suportes de plástico para prender os fios.

- Circuito para o codificador óptico.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

11
(19-06-2007)


- Metade superior da caixa da frente.

- 1 parafuso de 2,6 x 8 mm.

- Tampa da caixa definitiva das pilhas.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

12
(25-06-2007)


- Segunda metade da caixa da frente.

- Suporte rectangular.

- 4 parafusos de 2,6 x 8 mm.

- 2 parafusos de 3 x 8 mm.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

13
(03-07-2007)


- Suportes com placas de contacto para a caixa das pilhas.

- Primeira ficha para o carregador das pilhas.

- Segunda ficha para o carregador das pilhas.

- Circuito com ficha para a comunicação entre a frente e o corpo.

- Ficha e circuito de alimentação.

- 6 parafusos de 2,3 x 6 mm.

- Interruptor geral.

- Ficha e bus de comunicação entre a frente e a breadboard.

- 2 parafusos de 2,6 x 6 mm.

- 4 parafusos de 2,6 x 8 mm.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

14
(10-07-2007)


- Caixa definitiva para oito pilhas.

- Fio de alimentação do sensor de tacto.

- Fio de comunicação para o sensor de tacto.

- Fio de alimentação da cabeça.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

15
(16-07-2007)


- Placa do módulo controlador da cabeça e detector de som.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

16
(23-07-2007)


- Parte da frente do tronco.

- Suporte rectangular.

- Dois parafusos de 2,5 x 8 mm.

- Quatro parafusos de 3 x 8 mm de embeber.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

17
(30-07-2007)


- Suporte para o tronco.

- Primeira parte da caixa do motor de accionamento do braço esquerdo.

- Tampa de protecção do disco do codificador.

- Rodas dentadas para a caixa do motor.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

18
(06-08-2007)


- Motor eléctrico esquerdo.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

19
(13-08-2007)


- Veio de movimento do braço.

- Veio com rosca sem-fim e polie.

- Segunda parte da caixa do motor.

- Correia de transmissão.

- Disco do codificador.

- Três parafusos de 2,6 x 6 mm.

- Cinco parafusos de 2,6 x 8 mm.

- Embalagem com massa lubrificante.

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20
(20-08-2007)


- Peças com rodas dentadas para a caixa do motor (grande/média, grande/pequena, veio com mola, veio com roda dentada pequena, peça com rodas média/pequena).

- Primeira parte da caixa do motor para o braço direito.

- Tampa do disco do codificador.

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21
(27-08-2007)


- Motor eléctrico do braço direito.

Consulte as instruções de montagem em formato PDF

22
(03-09-2007)


- Segunda parte da Caixa do motor.

- Veio com rosca sem-fim e polie

- Veio de movimento do braço direito

- Bolsa com massa lubrificante

- 5 parafusos de 2,6x8 m

- 3 parafusos de 2,6x6 mm

- Disco do codificador

- Correia de transmissão

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23
(10-09-2007)


- Ecrã de cristal líquido

- 2 parafusos de 2,6x8 mm

- Placa de fixação do ecrã

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24
(17-09-2007)


- Circuito do teclado

- Cabo de ligação de seis fios para a placa-base

- 3 botões para o teclado

- 2 parafusos de 2,6x8 mm

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25
(24-09-2007)


- Suporte para a placa-base, o controlador da base e o do cérebro e visão

- 10 parafusos de 2,6 mm

- Suporte com um «H» recortado para o altifalante

- Altifalante

- 2 parafusos de 3x8 mm

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26
(01-10-2007)


- Cabo com 20 fios para a ligação da frente com o controlador da base e com o dos braços

- Cabo com 6 fios para ligar a placa-base e a placa de voz

- Cabo com 3 fios para a alimentação da placa-base

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27
(11-10-2007)


- Circuito para o codificador óptico do braço direito

- Suporte para o microfone

- Circuito para o codificador óptico do braço esquerdo

- Cabo de cinco fios

- Cabo de três fios

- Cabo de dois fios

- Microfone do módulo voz

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28
(22-10-2007)


- Placa-base

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29
(29-10-2007)


- Roda com o número 1

- Roda com o número 2

- Roda com o número 3

- Veio com duas rodas dentadas (com o número 4)

- Veio com rosca

- Roda com o número 5

- Roda com o número 7

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30
(06-11-2007)


- Circuito para o descodificador óptico

- Elemento número 6 da série de engrenagens

- Elemento número 8 da série de engrenagens

- Correia de transmissão

- Disco do codificador

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31
(15-11-2007)


- Tampa para a polie

- Metade direita da caixa da bacia

- Metade esquerda da caixa da bacia

- Elemento de suporte para os fios

- Oito parafusos de 2,6x8 mm

- Saco com massa lubrificante

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32
(21-11-2007)


- Motor eléctrico para o movimento da bacia

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33
(03-12-2007)


- Placa para o módulo voz

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34
(11-12-2007)


- Parte direita do suporte da roda posterior

- 4 parafusos de 3x8 mm com anilha

- 1 parafuso de 2,6x6 mm

- 4 parafusos de 3,8x8 mm

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35
(17-12-2007)


- Parte direita da bacia

- 7 parafusos de 3x10 mm

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36
(24-12-2007)


- Elemento de ligação da roda direita

- Circuito para o codificador óptico

- Led de posição

- 2 parafusos de 2,6x8 mm

- Embalagem com massa lubrificante

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37
(31-12-2007)


- Roda dentada de dentes grandes

- Parafuso de 2,6x8 mm

- Disco para o codificador

- Veio de movimento com roda dentada

- Roda dentada de dentes pequenos

- Polie

- Suporte para os fios

- Correia de transmissão

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38
(07-01-2008)


- Suporte para o veio de movimento

- Motor eléctrico para o movimento da roda anterior direita

- Três parafusos de 2,6x6 mm

- Dois parafusos de 2,4x4 mm

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39
(14-01-2008)


- Tampa de plástico para as polies e a correia

- Três parafusos de 3x10 mm

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40
(21-01-2008)


- Duas tampas laterais da roda

- Parte inferior da estrutura da roda

- Parte superior da estrutura da roda

- Eixo de metal

- Suporte cilíndrico

- Roda

- Parafuso com anilha

- Embalagem com massa lubrificante

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41
(28-01-2008)


- 34 esferas metálicas

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42
(12-02-2008)


- Placa do módulo Bluetooth

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43
(18-02-2008)


- Cilindro para o movimento da bacia

- Pistão para o movimento da bacia

- Mola

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44
(25-02-2008)


- Parte esquerda do suporte posterior

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45
(03-03-2008)


- 2 parafusos de 2,6x8 mm

- Elemento de ligação da roda esquerda

- Circuito do codificador óptico

- Led de posição

- Saco com massa lubrificante

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46
(12-03-2008)


- Roda dentada de dentes grandes

- Suporte para os cabos

- Veio de movimento com roda dentada

- Polie

- Roda dentada de dentes pequenos

- Correia de transmissão

- Disco do codificador

- Parafuso de 2,6x8 mm

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47
(17-03-2008)


- Motor eléctrico para o movimento da roda anterior esquerda

- 3 parafusos de 2,6x8 mm

- 2 parafusos de 2,6x4 mm

- Suporte para o veio de movimento

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48
(18-04-2008)


- Parte esquerda da bacia

- Cabo de ligação para o circuito do codificador

- Placa dos cabos de ligação

- 3 parafusos de 3x10 mm

- Cabo de ligação do motor

- Cabo de ligação dos led

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49
(21-04-2008)


- Uma tampa de plástico

- 3 parafusos de 3x10 mm

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50
(24-04-2008)


- Placa de ligação PC-Cérebro e Visão

- Cabo de três fios de ligação USB

- Cabo de seis fios de ligação RS232

- 2 parafusos de 2,6x8 mm

- Cabo RS232 para PC

- Cabo USB para PC

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51
(28-04-2008)


- 2 parafusos de 2,6x10 mm

- Cabo de dez fios azuis

- Suporte para a câmara

- Cilindro oco para a câmara

- Placa electrónica para a câmara

- Cabo de oito fios azuis

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52
(12-05-2008)


- Placa electrónica do módulo Cérebro e Visão

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53
(19-05-2008)


- Câmara CMOS

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54
(26-05-2008)


- Elemento exterior da roda esquerda

- Elemento interior da roda esquerda

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55
(02-06-2008)


- Pneu da roda traseira

- Quatro parafusos de 3x10 mm

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56
(16-06-2008)

- Elemento externo da roda direita

- Elemento interno da roda direita

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57
(23-06-2008)

- Pneu para a roda direita

- 4 parafusos de 3x10 mm

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58
(30-06-2008)

- Parte posterior do tronco

- Suporte para cabos

- 6 parafusos de 3x10 mm

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59
(07-07-2008)

- Parte interior da caixa da mochila

- 4 parafusos de 3x8 mm

- 6 parafusos de 2,6x8 mm com anilha

- 2 parafusos de 2,3x6 mm

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60
(14-07-2008)

- Placa electrónica do módulo Base

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61
(21-07-2008)

- Placa com dois emissores e um receptor de ultra-sons

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62
(28-07-2008)

- Receptor de ultra-sons

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63
(04-08-2008)

- Receptor de ultra-sons

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64
(11-08-2008)

- Sensor de temperatura

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65
(18-08-2008)

- Placa de protótipos

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66
(25-08-2008)

- Dois sensores lineares de luz

- Duas resistências de 10 kw

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67
(01-09-2008)

- Parafusos de reserva

- Cabos de ligação para a placa de protótipos

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68
(08-09-2008)

- Placa electrónica do módulo Braços

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69
(15-09-2008)

- Parte anterior do braço esquerdo

- Tampa do ombro esquerdo

- Placa de interface com o módulo Braços

- 7 parafusos de 2,6x6 mm

- Parte posterior do braço esquerdo

- Parte posterior do suporte do ombro esquerdo

- Parte anterior do suporte do ombro esquerdo

- Placa com miniporta

- Cabo de ligação com o módulo Braços

- 4 parafusos de 3x10 mm

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70
(22-09-2008)

- Bolsa com massa lubrificante

- Parte interior do antebraço esquerdo

- 2 anilhas

- Tampa do braço esquerdo

- Parte exterior do antebraço esquerdo

- Veio com rosca e cabeça em estrela

- 2 parafusos de 3x10 mm

- Porca

- 4 parafusos de 2,6x6 mm

- Tampas para a junta do cotovelo

- Sistema de dois anéis dentados anéis dentados para a junta do cotovelo

- Mola de espiral apertada

- Mola de espiral aberta

- Suporte para o sistema interruptor

- Sistema interruptor

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71
(29-09-2008)

- Primeira metade do contacto

- Segunda metade do contacto

- 4 parafusos de 3x10 mm

- Veio de metal

- Lado esquerdo da bandeja

- Lado direito da bandeja

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72
(06-10-2008)

- Parte anterior do braço direito

- Cabo de ligação com o módulo Braços

- Tampa do ombro direito

- Parte posterior do braço direito

- 4 parafusos de 3x10 mm

- Parte posterior do suporte do ombro direito

- 7 parafusos de 2,6x6 mm

- Placa com miniporta

- Placa de interface com o módulo Braços

- Parte anterior do suporte do ombro direito

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73
(13-10-2008)

- Bolsa com massa lubrificante

- Parte interior do antebraço direito

- Tampa do braço direito

- 4 parafusos de 2,6x6 mm

- Veio com rosca e cabeça de estrela

- 2 parafusos de 3x10 mm

- Parte exterior do antebraço direito

- Suporte para o sistema de interruptor

- Sistema de interruptor

- Mola de anéis finos

- Mola de anéis grossos

- Porca

- Sistema de duas peças dentadas para a junta do cotovelo

- 2 anilhas

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74
(20-10-2008)

- Parte esquerda da lanterna

- Parte direita da lanterna

- Led com o cabo de ligação

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75
(27-10-2008)

- Tampa da caixa das portas de comunicação

- 4 parafusos de 2,6 x 8 mm

- Parte posterior da mochila

- 4 suportes de encaixe

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76
(03-11-2008)

- 3 peças de borracha grandes

- 2 metades do dedo inferior

- 2 metades do dedo central

- 3 peças de borracha pequenas

- Eixo de metal

- 2 metades do dedo superior

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77
(10-11-2008)

- 2 duplas rodas pequenas e médias

- Uma semi-roda dentada

- Um eixo com uma roda média e uma roda pequena

- Um eixo metálico com elementos dentados

- Uma dupla roda média e média-pequena

- Uma dupla roda média e pequena

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78
(17-11-2008)

- Parte inferior da estrutura

- 3 veios de metal

- Parte superior da estrutura

- 3 parafusos de 3x10 mm

- Bolsa com massa lubrificante

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79
(24-11-2008)

- Parte interior do cotovelo para a pinça

- Parte exterior do cotovelo para a pinça

- Tampa interior do cotovelo para a pinça

- Tampa exterior do cotovelo para a pinça

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80
(01-12-2008)

- Parte interior do cotovelo para a pinça

- Parte exterior do cotovelo para a pinça

- Tampa interior do cotovelo para a pinça

- Tampa exterior do cotovelo para a pinça

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81
(08-12-2008)

- 2 condensadores

- 2 resistências de 100 ohm

- 2 tampas

- 2 cilindros para as tampas

- 2 resistências de 390 ohm

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82
(15-12-2008)

- Dois transmissores de raios infravermelhos do kit para a placa de protótipos

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83
(22-12-2008)

- Dois receptores de raios infravermelhos

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84
(29-12-2008)

- Primeira metade da caixa do comando à distância

- Tira protectora

- Tira de velcro para prender

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85
(05-01-2009)

- Segunda metade da caixa do comando

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86
(12-01-2009)

- 2 parafusos de 2,3 x 6 mm - Tampa da caixa

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87
(19-01-2009)

- Cabo USB para o comando à distância universal

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88
(26-01-2009)

- Placa com transmissor e receptor de raios infravermelhos

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89
(02-02-2009)

- Placa electrónica Mão para o controlo da pinça.

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90
(09-02-2009)

- Placa de controlo URC para o comando à distância universal - Carregador de pilhas

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